Un robot-singe bien équilibré!

13 février 2014 - Paul Therrien

Des Allemands s’inspirent des primates pour créer iStruct, un robot qui se balance comme eux!

Ce robot se déplace sur quatre pattes mécaniques puissantes. Il avance ou recule facilement sur une surface abrupte, tout en gardant son équilibre.

Il pèse 18 kg et est alimenté par une batterie en lithium-polymère. Ses mouvements sont guidés par un ensemble de capteurs. Ces capteurs apportent des ajustements en temps réel afin de corriger ses mouvements, ce qui l’empêche de tomber.

Des développements récents ont permis à iStruct de se tenir sur ses deux jambes grâce à sa colonne vertébrale sophistiquée.

iStruct a été conçu conjointement au DFKI, un centre de recherche sur l’intelligence artificielle, et à l’université de Bremen, en Allemagne, dans le but développer de meilleurs robots marcheurs.

iStruct à quatre pattes

iStruct debout